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郭栋 李朝富
摘要:建立了电动舵机的理想模型和详细模型,对舵机在正、反操纵力矩作用下的频率特性进行了理论分析与仿真研究,并对某型舵机在反操纵力矩作用下的性能进行了试验验证。结果表明:随着反操纵力矩负载的增大,电动舵机系统的谐振峰值增大,带宽变窄,稳定性和快速性均呈下降趋势。
关键词:电动舵机;反操纵力矩;舵机频率特性
中图分类号:TJ760,3 文献标识码:A 文章编号:1673-5048(2014)02-0009-03
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