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标题 基于Cam Shift与Kalman算法的抗遮挡目标跟踪方法研究
范文

    杨明雪 张颖 牛安东 雷朝毅 李扬铭 何振宇

    

    

    摘要:针对传统的CamShift算法目标帧间位移过大,尤其是在运动目标发生遮挡时,容易丢失跟踪目标的问题,提出将Kal—man滤波器与CamShift算法相结合来改进遮挡情况下运动目标的跟踪问题。当目标出现遮挡后,采用Kalman滤波器预测位置代替CamShift算法得到的目标位置,从而可以在目标發生严重遮挡后依然可以进行准确跟踪。实验结果表明,改进后的算法可以有效地跟踪被遮挡状态下的目标。

    关键词:抗遮挡;运动目标跟踪;CamShift算法;Kalmon滤波器

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更新时间:2025/3/15 11:58:03