| 标题 | 基于ＭＣＸ３１４芯片的多轴运动控制平台 |
| 范文 | 摘要：本文主要介绍了基于MCx314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式，并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式，并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。 关键词：数字脉冲接口；MCX314；硬件插补；位模式 |
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