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标题 基于卡尔曼滤波的机动目标外推预测的研究
范文 毕进 雷璐 郭敏
摘 要:卡尔曼滤波在各个领域都有广泛的应用,如航天器的轨道计算
、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等。卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中
具有良好的性能,是一种最佳估计并能够进行递推计算。为了研究卡尔曼滤
波对机动目标的预测,首先用Matlab仿真验证自适应卡尔曼滤波的跟踪滤波
能力,根据结果判定目标运动模型,进而在此运动模型下用卡尔曼预测对目
标进行外推验证。
关键词:卡尔曼滤波; 自适应卡尔曼滤波; 机动目标外推; 目标跟踪
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更新时间:2025/3/21 15:39:47