| 标题 | 写字机器人书写笔迹的鉴别 |
| 范文 | 付海花 摘 要：充分认识机器人书写的笔迹特征，可提高笔迹鉴定的准确程度;通过对写字机器人的结构、工作原理、笔痕特征的研究，总结归纳出写字机器人书写字迹的独有特征及笔痕反映规律，其典型特征不但可以判断笔迹的形成方式，而且还可以作为揭露伪造、变造文件的重要依据;该研究成果具有一定的实际应用价值。 关键词：写字机器人;笔迹;笔痕;笔顺 1 绪论 随着科技的发展与进步，自动化和人工智能的水平不断提高。其中，机器人的应用领域也在不断扩展，替代人工完成很多工作，近些年甚至出现了能够进行书写工作的机器人。科技进步给社会生产生活带来便利的同时也会给一些行业带来困扰和挑战，例如在司法鉴定领域该如何鉴别写字机器人书写笔迹和人类书写笔迹就是一个急需研究和解决的问题。 2 写字机器人的结构与原理 通常，写字机器人主要由横向和纵向两组垂直的杆状电子金属套件和书写臂组成，形成X轴、Y轴和Z轴。X轴的运动主要是通过控制底盘上的四个直流电机来实现，主要来完成横笔画的书写，Y轴的运动采用抽屉的滑轨配合齿轮齿条传动机构来实现的，主要用来完成竖画的书写，Z轴的书写方式与Y轴相似，主要实现起笔与收笔。连接电脑通过配备软件进行控制，带动书写臂上的书写工具即可进行书写，书写速度约为40-100个字/分钟。根据程序设置，可以书写字库中的字体也可以复写出特定人的笔迹。 3 机器人书写笔迹特征 3.1 笔痕特征 机器人的书写是将文字的二维信息进行“复制”的一种行为。机器人在书写时笔速是一定的，所以笔画没有轻重疾徐的运笔节奏变化，导致形成的笔压相同，笔宽一致的笔痕特征。人的书写是依靠指关节、腕关节、肘关节等各关节的联动以及肌肉群的复制配合来完成书写动作的，相比之下机器人的书写动作单元则简单得多，由于执笔角度是不变的，所以笔画存在微小的“抖动”现象。 3.2 运笔方向与笔顺 文字具有一定的书写规范，汉字的书写离不自身的开形体构造规则。然而，机器人识别文字的基本单位是整字部件，而人书写汉字的基本单位是笔画，也就是说，写字机器人能够接受和处理的是文字的二维信息，所以写字机器人也是以还原文字的二维信息为任务，无法顾及到文字的书写规则，无法完全还原出复制对象的运笔方向和笔顺。例如，横画的书写是从左至右，竖画的书写是由上到下，但写字机器人的笔画书写却是没有完全遵守这种规则的，是单纯的文字形态再现，因此常常出现不規范的运笔书写方向和笔顺组合特征。 3.3 起收笔 机器人书写文字时的落笔（起笔）与收笔都是由机器人的Z轴控制的，起笔与收笔都显得很“干脆”而不拖泥带水，多形成顿压起笔和顿压收笔，笔痕欠流畅，没有拖沓运笔，也少有笔锋反映。 4 机器人书写笔迹的可重复性 人类书写文字时要受到动力定型以及各种主客观因素的共同影响，使笔迹形成一种“人各不同，时刻改易”的特性，而机器人的书写是受电脑程序控制的，机器人对同一“指令”可以无限次的“执行”，所以可以书写出完全一致的笔迹，从这一方面也可以确定机器人书写的结论。 5 结语 机器人书写笔迹与人类书写笔迹有极大的相似性，均是用笔书写，且可以复制某一特定书写人书写过的笔迹，若不系统检验很难区别。但两者还有存在很多细节特征方面的差异，在进行笔迹鉴定过程中充分认识机器人书写笔迹的特征并有鉴别的意识应该可以进行准确区分。 |
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