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燃料直接在发动机气缸内燃烧而产生动力的热力发动机。通常由气缸、活塞等主要机件和其他辅助装置组成。燃烧所产生的高温高压燃气在气缸内膨胀，推动活塞做功，从而产生动力。包括汽油机、柴油机、煤气机等。
通过使燃料在机器内部燃烧，将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。1930年刘仙洲《内燃机·自序》：“关于内燃机之讲义稿稍加整理，辑为《内燃机关》一小册。”1931年陈藻藩《海军江南造船所报告书·序》：“钢铁原料、内燃机、电机、锅炉原料，均购自外洋。”
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