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球类运动比赛中，当队员犯规时，判由对方在犯规地点发出的罚球。不同项目判罚的方法及规则各不相同。如足球分直接任意球（罚球队员可直接将球射入对方球门）和间接任意球（球须经其他队员触及后射入对方球门才有效）两种。
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