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自大脑皮质运动区和其他区域下行，直达中脑、延髓和脊髓运动神经元，控制一些肌肉收缩，完成精细动作的神经联系路径。由大脑皮质发出的神经纤维集合成束，经延髓锥体下行，称“锥体束”。由锥体系以外的结构，通过中间神经元，把大脑皮质及皮质下核团和脊髓运动神经元联系起来的整个系统（不经延髓锥体）称“锥体外系”。
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