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相对论的一部分。由爱因斯坦在1905年建立。基本假设是： (1) 相对性原理，即在任何惯性系中，自然规律都相同。(2) 光速不变原理，即在任何惯性系中，真空中光速c都相同。可由此导出许多重要结论。牛顿力学是相对论力学在低速情况下的近似。
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