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不等车驾而步行应召。《论语·乡党》：“君命召，不俟驾行矣。”后用为急于应召之意。《醒世恒言 ·卢太学诗酒傲王侯》： “若知县肯来相请，便似朝廷徵聘一般，便立刻动身，不俟驾而行的样子。”清钱谦益 《牧斋初学集》九三《太仆寺少卿陈大绶授中宪大夫制》：“睠顾亲闱，岂忍绝裾而出； 仓皇国恤，遂不俟驾而行。”
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