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春秋时，侯伯出行有副车七乘，每乘有一大夫主管，谓之七舆大夫。《左传·僖公十年》：“卻芮曰：‘币重而言甘，诱我也。’遂杀丕郑、祁举及七舆大夫，左行共华、右行贾华、叔坚、雅歂、累虎、特宫、山祁，皆里，丕之党也。”孔颖达疏：“《周礼·大行人》云：‘侯伯七命，贰康七乘。’贰即副也。每车一大夫主之，谓之七舆大夫。”一说指主管兵车的舆帅七人。孔颖达疏引服虔曰：“上军之舆帅七人属申生者，襄二十三年下军舆帅七人。”并引刘炫谓：“服言是。”
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