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指封建时代下级官员趋步至公堂，按礼谒见长官。文职北面跪拜，长官立受；武职北面跪叩，自宣衔名，长官坐受。宋沈括《梦溪笔谈·续笔谈》：“成都府知录，虽京官，例皆庭参。”《宋史·郑刚中传》：“都统每入谒，必庭参然后就坐。”
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