圯桥取履谓屈己敬老，求取教益。北周庾信《周大将军怀德公吴明彻暮志铭》： “圯上取履，早见兵书； 竹林逢猿，偏知剑术。”
●《史记·留侯世家》：“良（张良）尝闲从容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰： ‘孺子，下取履！ ’良愕然，欲欧之，为其老，强忍，下取履。父曰： ‘履我！ ’ 良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还曰： ‘孺子可教矣。后五日平明，与我会此。’ 良因怪之，跪曰： ‘诺。’ 五曰平明，良往。父已先在，怒曰： ‘与老人期，后何也？ ”去，曰： ‘后五日早会。’ 五日鸡鸣，良往。父又先在，复怒曰： ‘后，何也？ ’ 去，曰： “后五日复早来。’ 五日，良夜未半往。有顷，父亦来。喜曰： ‘当如是。’ 出一编书，曰： ‘读此，则为王者师矣。后十年，兴。十三年，孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。’ 遂去，无他言。不复见。旦日，视其书乃《太公兵法》也。良因异之，常习诵读之。” 圯(yi): 土桥。欧： 同 “殴” 。业： 既然，已经。兴： 指有所作为。谷城山： 一名黄山，在今山东省阿县东北。《太公兵法》： 据传为太公姜尚所著。相传张良年轻时在下邳桥上游玩，曾强忍怒气为黄石公拾起掉到桥下的鞋并跪地为老人穿上，后老人送张良一部《太公兵法》，并谓读此书可佐人成帝王之业。
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