武汉：城区停车出新招
周丽娜
5月28日，在武汉市普爱医院智能立体停车库内，雄鹰抓取式停车机器人放下车辆（张延/ 摄）
据公安部统计，截至2022年3月底，全国汽车保有量为3.07亿辆。2015到2021年，全国汽车保有量超过100万辆的城市从40个增加到79个，我国机动车保有量总量和增量均位居世界第一。
2022年初，高德地图与清华大学交通研究所联合发布的全国停车场分析报告（以下简称《报告》）显示，目前全国已建设停车场超百万个，但相较于庞大的汽车保有量，停车位仍有8000万个需求缺口。
在寸土寸金的城市空间中，如何找到空间建停车设施？怎样才能在狭窄空间里建更多停车位？如何让停车取车变得更快捷更方便？这已成为城市发展和公共管理的难点。作为九省通衢的武汉，一种依靠测绘遥感技术的创新型立体停车库给缓解这一难题提供了新的思路。
智象智能立体停车库将普爱医院的停车位由15 个变为165 个， 硚口区政务服务中心的停车位由14个变成234 个。
近年来，城市停车场紧缺问题突出，有限空间利用率更高的立体停车库日益受到青睐。
国务院2021年5月发布的《关于推动城市停车设施发展意见》（以下简称《意见》）明确指出，到2025年，全国大中小城市基本建成配建停车设施为主、路外公共停车设施为辅、路内停车为补充的城市停车系统，社会资本广泛参与，信息技术与停车产业深度融合，停车资源高效利用，城市停车规范有序，依法治理、社会共治局面基本形成，居住社区、医院、学校、交通枢纽等重点区域停车需求基本得到满足;到2035年，布局合理、供给充足、智能高效、便捷可及的城市停车系统全面建成，为现代城市发展提供有力支撑。
《意见》还提出，支持停车装备制造企业强化自主创新，加强机械式停车装备等研发，打造自主品牌。在国家布局5G基站建设、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能等新基建的大背景下，智能化停车技术的不断创新，正在成为解决城市“停车难”“停车烦”的有效措施和建设智慧交通、发展智慧城市的题中之义。
《报告》显示，全国立体停车场数量已达5600多个。但人工智能的应用已经让传统立体车库出现近乎革命性的变化。科技创新不仅让驾驶者有地方停，有更多停车位，更能实现傻瓜式随心停，将停车难、停车烦变成停得快，停得炫。
目前，我国取得机械式立体停车设备制造许可资质的企业有600多家，技术来源几乎都是借鉴国外或者从国外引进。在全球停车设备市场占有较大份额的外企，使用的都是传统自动停车库技术。
武汉市机动车停车场行业协会会长孙晓波表示，立体车库在武汉已有十几年历史，但普及率使用率较低，关注度也不高，目前有近一半处于基本闲置或废弃状态。重要原因之一，就是用户体验感较差。
在立体停车库停车，如何对准车位？如何不刮蹭轮毂？如何顺利上下车？这一系列操作都是对新老司机的考验。
由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室牵头，武汉工程大学等高校参与，在武汉智象机器人公司进行工程研发，全球首创的雄鹰抓取式智能停车机器人和猎豹抱运式停车搬运器突破了传统思维，通过测绘遥感等技术的集成创新，有效解决了自动停车库技术没能解决的问题，在各项技术指标中具有明显优势，在行业内具有领先水平。
“测绘遥感技术应用到停车库系统，相当于给车库系统加装了‘眼睛’和‘大脑’，使它有了智能，让停车又快又准，大大提升立体停车库的使用率。”武汉智象机器人公司首席科学家、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任、教授吴华意告诉记者，首次在停车库里应用的测绘遥感技术这一创意，从提出到落地，经过了无数次失败重来，历时8年多。
在武汉市普爱医院立体停车库，记者看到车位周边分布着四个激光扫描仪传感器，车位上方还有高速工业相机、高清视频传感器。这些实时感知和测量设备能对车体进行实时立体扫描，计算出长、宽、高，还有轮胎的大小和位置，再由中控系统自动计算形成最佳操作方式。
“雨天、雪天，轮胎上可能就会有雨水，激光打到带雨水的轮胎，就没有信号，这个时候，我们就要考虑多种传感器数据的融合，用光学照相机，通过光学处理的方法，得到准确的位置和大小。”吴华意说，他们攻克的最大难题是多种传感器对环境条件自动和自适应分析处理技术。为了突破这项技术难题，研发团队前后研究了近一年半时间，进行了大量的试验。
吴华意表示，传统自动立体停车库设置了滚轮、轨道、限位栏等，车子要精准笔直地停到窄小的架子上，每次都是让人艰难地去适应机器，“我们的技术真正实现了高智能‘傻瓜式’停车，让市民可以‘随心停’。”吴华意教授介绍，此前，市面上并没有真正意义上的“智能”立体停车库，严格地说，只能是自动化机械停车库。
“简单来讲，智能机器人和自动化机械的最大差别在于是不是‘活的’。相当于我们设计了一个聪明的机器人大脑，车辆的几何尺寸、空间位置、停放姿态等精确定位和测量信息实时传输给这个大脑，大脑通过快速计算形成最佳操作指令，指挥机器人完成抓取、提升、入库、出库等操作。”吴华意介绍。
这种采用测绘遥感技术的智能停车库将在武汉市得到进一步推广应用。
武汉市硚口区是九省通衢大武汉的中心城区，是百年商埠汉口的主体部分。记者在现场看到，这个有着500年历史的老城区，人口密度高、城区道路窄、车流量大，是典型的停车“老大难”城区，武汉“堵王”同济医院和汉正街就在该区。
坐落于硚口汉正街商贸老街区的武汉市普爱医院（华中科技大学同济医学院附属第八临床医院）是一家三甲医院，年门诊量约60余万人次。医院周边有大量居民楼和商铺，行人众多，路面狭窄，“停车难”“接送难”曾让就医患家属和周边居民十分苦恼。2019年，硚口区政府通过“吃螃蟹”，大胆引进智象智能停车技术，使周边停车难现象得到极大缓解。
5月28日，在武汉市硚口区政务中心智能立体停车库内，猎豹抱运式停车机器人在工作（ 张延/ 摄）
据负责车库投资及运营的武汉市硚口国有资产经营有限公司董事长姜雯介绍，停车库所在位置原本是周边道路建设过程中留下来的一个狭小地块，这块地长39米，宽14.8米，总面积仅为577平方米。如做成传统地面车位，仅能停15辆车。后来，他们与武汉智象机器人有限公司接洽，在综合考虑普爱医院的停车需求、场地情况、交通流量等因素后，建成了目前这个拥有165个车位的智能立体车库。不但车位数是地面停车场的11倍，建设成本也比一般立体车库低，运营成本主要是电费，高峰使用率可达90%，使用效果大大超出各方的估计。
受此激励，武汉市硚口区政务服务中心旁边，一幢14层的停车库正在紧张施工，即将投入运营。
“前一个智能车库试运行效果好，我们才在这里再建一个智能停车库。”姜雯说，硚口区政务服务中心旁的智能立体停车库，在长约22.5米、宽约19.5米、占地面积仅为438余平方米的场地上，提供了234个车位，设置有12个出入口，用了三组停车机器人。据她介绍，政务中心日均有六七百辆车出入，最高能到上千辆。车库投入使用后，将有效解决政务中心停车问题。
武汉智象机器人有限公司董事长李远明告诉记者，智象智能立体停车库在停车场升级上有三个优点：首先，智象智能立体停车库将普爱医院的停车位由15个变为165个，硚口区政务服务中心的停车位由14个变成234个。停车位从无变有，从少变多;其次，智象智能立体停车库50秒就能停好或者取走一辆车，停车时间从慢变快;第三，智象智能立体停车库让司机停车便捷且车库故障率低，不到万分之二，远低于传统自动立体停车库的千分之三，停车难度和运营成本都实现了锐减。
据了解，这种采用测绘遥感技术的智能停车库将在武汉市得到进一步推广应用，厦门、贵阳、青岛、深圳等地也将利用此技术，盘活“碎片”地段，改造原有废旧立体车库。
吴华意表示：“通过将精密工业测量、遥感、室内外精准定位技术和机械、控制、信息技术相结合，实现各类设备装备智能化，将渗透到民生领域的各个方面，比如智能仓储、终端快递、居家服务、移动充电桩、智能工程车等。未来将是人和自主/半自主机器人共存和协同交互的万物互联时代，测绘遥感定位技术还将发挥更重要的基础性作用。”
