基于GEOWAY软件大批量UCX航片快速制作正射影像的方法
张军臣 周华 胡坤 梁建飞
摘 要:本文通过GROWAY软件由立体模型自动匹配生成格网间距小、精度高的DEM,快速生成高精度正射影像,进而探索出快速生产大批量UCX航片无控正射影像的方法。
關键词:UCX航片;空中三角测量;正射影像
0 引言
随着我国航空航天事业的迅速发展,困难地区高清影像的获取能力显著增强,影像数据量呈几何级数增长。影像成果直观、更新速度快,对影像成果的需求也日益增长。如何有效缩短影像生产周期并快速的投入到应用,一直是影像成果应用追求的目标。笔者结合担负任务的经验,介绍了利用吉威公司GEOWAY CIPS软件在无控条件下,快速制作航空正射影像的方法。
1 航片无控快速制作流程
1.1 数据准备
使用到的UCX影像,旁向重叠度达到了90%以上,在制作前首先要挑选片子,可以采用隔片选取的方式,能够满足任务需求。第一步需要整理原始影像数据。根据影像旁向重合度情况挑选出需要的影像。整理相机参数文件。包括像主点、焦距、影像宽高、畸变系数等信息,如果原始资料未提供相机参数文件,需要人工整理成软件要求的格式(文件名为“camera.txt”)。
1.2 空中三角测量处理
无控的空中三角测量就是以航片本身的POS位置为基础,在GEOWAY AT模块下进行区域网整体平差,恢复像片的空间位置信息,求得所有影像的外方位元素。在像片数量较多的情况下,可将测区进行分区,总体把握原则如下:
(1)一个分区里影像文件不宜超过500-600张影像;
(2)不同航带分区时,相邻分区至少需要重叠一条航带;
(3)同一航带内进行分区时,相邻分区需要至少重叠3-4张影像。
如果对不规则区域整体进行平差,不仅耗费时间巨大,而且会影响平差计算时的精度。因此,通常分区进行初始构网和自由网平差,并进行反复迭代运算,当运算达到精度后导出分区之间的连接点,生成连接点文件(connectTracks.txt),进行分区之间的接边,再将各个分区工程汇总到到总工程中,完成整体空三加密,最后导出空三成果。
1.3 DEM数据处理
DEM数据是正射影像纠正的基础,高精度影像需要高精度的DEM,采用立体模型匹配是生成DEM的主要方法。DEM数据生成是以空中三角测量加密的定向信息文件为基础、自动恢复的立体模型为处理单元,通过密集匹配提取数字表面模型(DSM)点云文件,并通过进行点云抽稀、数字表面模型滤波和数字表面模型后处理,得到最终数字高程模型DEM。在生产过程中,利用GEOWAY CIPS软件创建工作流,实现DEM全自动化生成。
1.4 DOM生成
DOM生成基于空中三角测量加密后的影像文件和DEM成果进行正射纠正,经过镶嵌、匀光匀色、裁切分幅,获得色彩均匀、纹理清晰的标准分幅正射影像成果。
2 主要试验
2.1 数据情况
选择九条航带影像(共445张影像,243GB),长度约140公里,宽度约10公里的区域为例,由于测区整体飞行姿态不同,航线呈折线状,所以分为2个分区,区域大部分坡度在6度~25度,高差在00m~1000m山地地形。
2.2 DEM处理
一般在航空影像DEM生产过程中建议使用工作流模式进行生产,优点在于可以全程自动完成,也可以手工逐步完成。第一步建立4个工程,分别密集匹配四个等级(1、2、4、8)点云;第二步对四个等级点云进行镶嵌、去噪音、栅格化和DEM镶嵌处理;最后对四个等级的DEM进行后处理生成最终的DEM成果。1级DEM为最高级别,约需10.2小时,地表匹配精度高,冗余数据多,滤波过程慢,后处理算法难度大,飞点或者毛刺多。8级DEM为最低级别约需2.1小时,地表匹配精度低,滤波过程快,后处理算法难简单,地形有一定失真。2级和4级DEM用时基本接近,滤波后,整体比较平滑,毛刺较少,可以满足使用需求,2级DEM精度略好于4级DEM。
2.3 正射影像纠正
将数字线划图与4种方式纠正影像成果叠加进行精度检查,1级DEM纠正的影像个别位置有变形、拉花等现象,8级DEM纠正的影像个别位置有变形、拉花等现象,且精度较差。2级DEM和4级DEM纠正的正射影像无明显不接边、变形等情况,影像成果基本满足精度要求,可作为正射影像成果和影像判绘的成果资料,2级DEM纠正的影像精度略好于4级DEM。
2.4 试验结论
试验证明2级和4级为最佳匹配等级,既快速生产又能满足精度。如果需要对DEM编辑时,2级和4级从数据冗余大小、匹配精准度而言,也是最优数据。软件具备二维编辑功能,主要是针对由于DEM不平滑、遮挡和高程异常等导致正射影像扭曲、拉花、变形的区域进行快速编辑,处理效率高,通过Terrain一体化地形编辑软件进行编辑,能快速准确生成DEM成果。一般建议采用2级和4级匹配DEM进行正射纠正,既保证了数据处理效率,有保证了成果精度。
3 结束语
本文基于GEOWAY软件,采用自动匹配DEM的方法,实现大批量UCX航片快速制作正射影像。精度达到相关比例尺的精度要求,可作为成果资料使用,技术方法对其他影像快速生成正射影像具有极大的参考性,对影像成果的应用有着重要的意义。
作者简介:张军臣(1987-),男,新疆乌鲁木齐人,本科学士,助理工程师,从事摄影测量与遥感专业工作。